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本文设计了一种新结构的压电驱动器,该驱动器由螺母和螺杆组成,螺母外贴压电陶瓷片。在超声电源的驱动下螺母做类似“呼啦圈运动”的振动,这种振动通过螺纹间的摩擦被放大并传递给螺杆,成为直线运动。基于悬臂梁的受迫弯曲振动,对该驱动器的运动机理进行了描述,证明了螺母上的点的运动轨迹为椭圆曲线。在理论分析的基础上,完成了样机制备,实验表明在二阶谐振频率下动子速度可达3mm/s。