【摘 要】
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在联邦滤波器的实际应用中,不仅主滤波器和局部滤波器的维数不尽相同,而且非公共状态对公共状态的影响也不容忽视.对此本文基于信息滤波算法和信息分配原理,发展并提出了广义
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
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在联邦滤波器的实际应用中,不仅主滤波器和局部滤波器的维数不尽相同,而且非公共状态对公共状态的影响也不容忽视.对此本文基于信息滤波算法和信息分配原理,发展并提出了广义联邦滤波器设计理论.将广义联邦滤波理论应用到双MIMS/GPS组合导航系统中,并进行了车载实验研究.理论分析和实验结果表明:广义联邦滤波器经解析补偿后,其输出同集中卡尔曼滤波器的输出相同,具有全局滤波最优性.
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