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会议论文
一种网络化控制系统的镇定方法
一种网络化控制系统的镇定方法
来源 :中国自动化学会第20届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:long1024
【摘 要】
:
网络传输时滞影响网络化控制系统的稳定性.将网络化控制系统描述为混杂系统中的采样数据反馈控制系统,基于采样周期为h并且在采样时刻具有分段恒定时滞的采样数据反馈控制系
【作 者】
:
郑刚
【机 构】
:
中国科学院软件研究所通用软件实验室,北京,100080
【出 处】
:
中国自动化学会第20届青年学术会议
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
网络化控制系统
镇定
反馈控制系统
采样周期
采样数据
系统描述
网络传输
时滞影响
混杂系统
充分条件
稳定性
控制器
设计
恒定
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网络传输时滞影响网络化控制系统的稳定性.将网络化控制系统描述为混杂系统中的采样数据反馈控制系统,基于采样周期为h并且在采样时刻具有分段恒定时滞的采样数据反馈控制系统保持稳定的充分条件,并设计控制器对时滞长度小于一个采样周期但不确定的网络化控制系统进行镇定.
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