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对于具有反馈其他非线性内容的最优控制问题，目前仍属难点，几乎没有通用的方法。过去在胞变换的基础上提出的基于胞空间的最优控制方法，能够从全局上确定动力系统的可控区域及最优控制路径，且方法本身不依赖于系统的非线性程序，它很可能在实时控制领域起到积极的作用。该文从概率论及广义胞变换出发，对Hsu教授提出的区分函数的方法作了改进。（本刊录）