“蜂群”作战中的自主协同问题研究

来源 :年无人系统高峰论坛（USS2022）论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户：angle4781

【摘要】

：

通过研究"蜂群"作战中的自主协同问题,更好地理解该作战样式的发展和特点;按照协同的自主程度,对蜂群作战进行阶段性划分,以"蜂群"单体种类和与人、载体关系为依据,概括自主协同的模式;高度自主是"蜂群"作战的最终发展目标和方式,通常以生物群体活动的原理为参照;研究自主协同问题对于把握"蜂群"作战的实质,取得作战的主动,具有重要意义。

【作者】

：

吕占广郝东升赵品生

【机构】

：

陆军军医大学士官学校

【出处】

：

年无人系统高峰论坛（USS2022）论文集

【发表日期】

：

2022年01期

【关键词】

：

"蜂群" 作战自主协同阶段原理模式

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

小儿脑积水脑室-腹腔分流术中的临床护理方法及效果观察

目的：探讨在小儿脑积水脑室-腹腔分流术实施围术期综合护理的实际应用效果。方法：将58例脑积水病症患儿列入实验，根据护理方式的区别利用摇号方式分为采用常规护理的对照组与实施围术期综合护理干预手段的观察组，对比两组患者在手术后表现出的各种并发症以及对护理的满意度。结果：经研究中相关数据表明，观察组患儿各并发症发生情况明显较低，同时其家属对护理的满意度评分较高（P＜0.05）。结论：对于小儿脑积水而言，

期刊

小儿脑积水脑室腹腔分流术临床护理效果观察

高中语文诗歌群文阅读教学研究

诗歌作为一种文学体裁,古往今来,被文人墨客用以抒情或言志。诗歌能够集中地反映社会生活、传神地刻画人物的精神面貌、形象地表达作者的思想情感。语文学科中的诗歌教学有利于促进学生了解我国丰富的历史文化,激发学生的想象力,培养学生的创造性思维,提高学生学习汉语言文学的热情,引发学生在思想情操上受到美的陶冶和升华,从而进一步提升学生的语文核心素养,增强学生民族认同感和文化自信,具有很高的教学价值。群文阅读即

学位

高中语文诗歌教学群文阅读

龙泉青瓷传统龙窑烧制技术与现代烧制技术思考

＜正＞烧制是龙泉青瓷制作最后一道工序，也是龙泉青瓷脱胎换骨、成就艺术品质最为关键的环节，素有“成与不成，烧窑才成”的行话俚语，是龙泉青瓷制作对烧制技术的敬畏，对龙泉青瓷艺术品质的期盼。也正是由于龙泉青瓷烧制技术的关键性、重要性，烧制技术一直是龙泉青瓷匠人思考与探索的重要课题。特别是近半个世纪以来，随着现代科技的不断发展，龙泉青瓷烧制技术也融入了许多现代科技元素，使龙泉青瓷烧制技术得到较大改良和进步

期刊

揭开“0糖0卡0脂肪”饮料的真相

报纸

营养性甜味剂

代糖不等于健康

报纸

营养性甜味剂三氯蔗糖阿斯巴甜

基于网络药理学及体外实验验证研究茯苓-白术药对治疗胃癌的作用机制

目的:基于网络药理学及实验验证,探讨茯苓-白术药对治疗胃癌的作用机制。方法:根据口服生物利用度和类药性,在中药系统药理学数据库与分析平台（TCMSP）筛选茯苓-白术药对活性成分,借助Swiss Target Prediction数据库,预测茯苓-白术药对活性成分的潜在靶点。在疾病相关基因数据库（DisGeNET）检索胃癌相关靶点,将2个靶点集导入Cytoscape软件做交集,通过筛选拓扑特征值获取

期刊

茯苓白术网络药理学胃癌富集分析作用机制核心靶点

完善机制强队伍持之以恒优作风——自然资源部自然资源确权登记局负责人谈不动产登记队伍作风常态化建设

＜正＞日前，自然资源部印发《关于开展不动产登记队伍作风常态化建设的通知》（以下简称《通知》），从突出政治引领、优化登记业务、健全防控机制、加强队伍建设、强化组织领导等5个方面提出12条具体举措，推动不动产登记队伍作风常态化建设落到实处。近日，自然资源部自然资源确权登记局相关负责人就相关问题进行了解读。队伍作风关乎群众获得感必须持续抓实抓好自然资源部自然资源确权登记局相关负责人表示，开展不动产登记队

期刊

“雪”字思维导图

＜正＞画主题，理顺序，延分支，小小一张图，巧记知识点！李奕晨我喜欢和小朋友们一起堆雪人、打雪仗，我也喜欢《冰雪奇缘》这部电影，因为电影里都是大雪纷飞、冰天雪地的画面。“雪”字有很多的词组，妈妈说根据雪量的大小，可以分为小雪、中雪、大雪和暴雪。大雪、小雪这两个词既是气象名词，又是24节气中的节气。

期刊

多语义关系嵌入的知识图谱补全方法

基于知识表示的知识图谱补全方法将实体与关系转化为低维稠密向量，通过向量计算补全缺失关系。现有的知识表示模型将关系看作单一向量，损失了部分关系语义。而传统关系多语义细分模型由于参数较多，时耗较大难以在大规模知识图谱上应用。该文提出了一种多语义关系嵌入的知识图谱补全方法MSRE，在复数域空间中反向计算关系角度向量，基于mean-shift构建各关系的语义分量簇，优化RotatE得分函数为语义分量簇中最

期刊

知识图谱关系多语义关系嵌入聚类

禅宗美学思想在当代设计中的运用实践

本文阐述了在中国禅宗美学思想的影响下，笔者对当代设计的相关思考，研究了当代设计与禅宗美学思想的融合。设计是文化的重要载体，中国设计美学思想如何在当代设计中得到新的展现，焕发新的生机，是我们需要不断探讨的。

期刊

禅宗美学传统审美设计

“蜂群”作战中的自主协同问题研究

与本文相关的学术论文