基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断方法研究

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【摘要】

：

本文提出一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息来进行故障检测,并根据 Lyapunov 稳定定理证明了整个自适应观测器的稳

【作者】

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吴彬廖瑛曹登刚卢晓慧

【机构】

：

湘潭大学信息工程学院; 国防科技大学航天与材料工程学院; 国防科技大学机电工程与自动化学院;

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

导弹电动舵机故障诊断自适应观测器残差

【基金项目】

：

国家部委基金(20031378，20041541)

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本文提出一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息来进行故障检测,并根据 Lyapunov 稳定定理证明了整个自适应观测器的稳定性.故障决策采用需要样本较少的序列概率比方法. 建立了某导弹电动舵机的系统模型,针对该系统模型的故障,仿真验证了本文方法的有效性.

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