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针对协同对地观测任务规划，综合考虑天地资源利用情况和任务完成情况两方面的因素，建立了多层次的效能评估指标体系，提出了各种评估指标的计算方法以及综合评估算法，并在此基础上开发了效能评估软件MPES。以多个卫星数据中心协同对地观测为例，进行了实验验证。实验结果表明，该效能评估软件对于综合评估协同任务规划效能，提高卫星使用效益具有一定的应用价值。