将车辆和曲线梁桥分为由车轮与桥面接触处的位移协调条件和相互作用力的平衡关系相联系的两个振动子系统——车辆系统和桥梁系统。利用有限元法及模态叠加综合技术，分别建立具有9个自由度的3D整车模型的振动方程和曲线梁桥的运动方程。以车轮与桥面相互接触处保持不脱离为条件，根据车轮与桥面接触处的位移协调条件和相互作用力的平衡关系，推导出车桥耦合的振动方程，并运用Newmark-β数值方法对其进行迭代求解。由于桥梁振动响应由若干低阶模态起控制作用，为了减少体系计算自由度的工作量，提高运算效率，在系统分析中只提取了若干低阶振型来进行响应分析。文中以某一实际工程桥梁为背景，分析该曲线梁桥在单车荷载作用时，不同行车速，不同路面等级度的振动响应。结果表明：车速对曲线梁桥的竖向挠度的影响很大，但并不总是随行驶速度的增加而增加；在同一车速情况下，路面的不平度对曲线桥梁的冲击影响显著，路况越差，冲击越大。