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研究了碳纳米管、聚四氟乙烯、二硫化铝、石墨等自润滑材料对丁腈橡胶硫化胶物理机械性能和表面摩擦系数的影响。结果表明：添加经表面处理的碳纳米管等材料后，硫化胶的表面摩擦系数显著减小，且随着转速增加，摩擦系数也随之减小，物理机械性能先随之增加，后急剧下降;自润滑组分表面处理情况，粒子形态和粒子尺寸以及试样形状对胶料的表面摩擦系数都有一定影响。