【摘 要】
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家畜体尺测量是精准畜牧业中动物信息感知研究的重要组成部分，基于三维点云数据的家畜体尺测量研究是目前研究的主流方向，而面向目标家畜的场景点云数据快速筛选技术是家畜自动化体尺提取研究的基础.为了解决场景点云的自动化筛选问题，提出了一种基于方向包围盒尺寸特征向量的场景点云筛选方法.首先利用随机采样一致性方法检测并删除地面点云，然后利用基于欧氏距离的聚类分割算法对场景余下的部分进行分割，并提取包含点云数量
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083;农业部农业信息获取技术重点实验室,北京 100083
【出 处】
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智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
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家畜体尺测量是精准畜牧业中动物信息感知研究的重要组成部分，基于三维点云数据的家畜体尺测量研究是目前研究的主流方向，而面向目标家畜的场景点云数据快速筛选技术是家畜自动化体尺提取研究的基础.为了解决场景点云的自动化筛选问题，提出了一种基于方向包围盒尺寸特征向量的场景点云筛选方法.首先利用随机采样一致性方法检测并删除地面点云，然后利用基于欧氏距离的聚类分割算法对场景余下的部分进行分割，并提取包含点云数量最大的聚类，最后计算该聚类的方向包围盒以提取该聚类的尺寸特征向量，并与预先设定的特征向量阈值比较，筛选得到包含完整猪体的养殖场景点云.试验结果表明，针对包含完整猪体的场景点云序列，该方法的正确筛选率为93.33％，针对包含不完整猪体的场景点云序列，该方法的正确筛选率为76.67％，该方法为面向目标猪体的养殖场景点云筛选提供了切实可行的新途径.
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