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鉴于国内外车辆类型的诸多自动识别方法,本文作者设计一个基于模板匹配理论的Robinson边缘检测运算技术及改进方案,优化了边缘检测的运算速度和质量,得到车辆的较高清晰度的边缘灰度图像,有效获得车辆的外形参数值,增强了系统对环境的鲁棒性和适应性,提高了车辆分类的精度,可以满足当前车辆牌照自动识别系统的实际要求.