滚动轴承早期点蚀故障特征不明显，不容易识别。为了更好地识别早期滚动轴承点蚀故障特征，针对滚动轴承点蚀故障的特点，本文结合自相关降噪原理、形态滤波原理和经验模态分解法，提出了一种自相关多结构元素差分形态滤波器和经验模态分解方法的故障诊断方法，并对故障诊断的方法进行了分析和研究。通过对滚动轴承内圈和外圈布置点蚀故障实验，实验中分别对驱动和风扇端的轴承外圈布置6点钟、3点钟和12点钟方向的故障，应用提出的自相关多结构元素差分形态滤波器和经验模态分解法提取了故障振动频率，验证了该方法的可行性。通过与经验模态分解法、自相关多结构元素混合形态滤波和无滤波经验模态分解法相比较，结果本文提出的自相关多结构元素差值形态滤波器在滤波和外包络提取时能量损失较小，这对于滚动轴承早期故障诊断是非常有效的，从而验证了该方法的优越性。