【摘 要】
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对于结构未知的复杂非线性系统,从系统的输入输出数据出发,基于局部建模的思想,提出K-VN即时学习方法,并利用递归最小二乘与PRESS估计,建立系统的局部模型.根据系统的工作点
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海,200030
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对于结构未知的复杂非线性系统,从系统的输入输出数据出发,基于局部建模的思想,提出K-VN即时学习方法,并利用递归最小二乘与PRESS估计,建立系统的局部模型.根据系统的工作点的移动,滚动建立系统的多个模型,实现对全局非线性系统的准确建模.该方法运算简单,易于实现,仿真结果说明该方法的有效性、准确性和快速性.
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