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港珠澳大桥是连接香港、珠海、澳门的大型跨海通道,主桥采用钢箱梁和钢箱组合梁结构.为确保钢箱梁营运的耐久性,针对钢箱梁结构形式、后期检查以及维养方式进行了分析,设计了港珠澳大桥钢箱梁梁外专用检查车.本文就梁外检查车变轨过墩或塔、过伸缩缝、变宽行走、高爬坡、动力系统以及安全性设计进行了分析论证,并根据港珠澳大桥的实际工况进行了足尺模拟试验分析,对结构的可行性、操作的便捷性、安全性等进行了验证,从而保证梁外检查车在港珠澳大桥钢箱梁外部实现可达、可检、可维的作用.