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分析了美军在有人机/无人机协同作战领域的研究现状和进展,对协同式、主从式、混合式三种协同模式的特点进行了阐述,在此基础上,归纳出有人机/无人机协同作战所需突破的关键技术:协同任务管控框架构建技术、决策权动态分配技术、协同侦察控制技术和协同攻击控制技术,并对各项关键技术中的技术要点和研究途径进行分析研究,以期从中获得对我国有人机/无人机协同作战能力发展有益的启示。