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对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻域.仿真结果验证了本文结论的正确性.
一类不确定系统的变结构高增益观测器设计
【摘 要】
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对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻域.仿真结果验证了本文结论的正确性.
【机 构】
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东南大学自动化研究所(江苏南京)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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