【摘 要】
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本文基于正则广义线性系统的受限等价变换,提出一种广义线性系统比例-微分状态反馈极点配置方法,该方法直接将单输入广义线性系统的极点配置到指定集合.在此基础上,将多
【机 构】
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哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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本文基于正则广义线性系统的受限等价变换,提出一种广义线性系统比例-微分状态反馈极点配置方法,该方法直接将单输入广义线性系统的极点配置到指定集合.在此基础上,将多输入广义线性系统的极点配置问题转化为单输入广义线性系统的极点配置问题.所提出的方法计算简单,易于编程实现.数值算例说明了该方法的有效性.
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