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采用机动载体的"当前"统计模型作为车辆动态模型,通过对车辆位置进行地图匹配获得当前车辆在道路上的行驶速度和方向,结合车辆运动方程定位方法,推算出车辆下一时刻的位置并对GPS定位信息进行校核。实地跑车实验表明,该方法能在不提高硬件成本的基础上提高GPS车辆定位的定位精度、动态时效性和可靠性,改善GPS定位的多路径效应,同时能实现在GPS盲区内的车辆持续定位。该技术在当前以单一GPS定位为主的车辆导航系统中有较好的实用性。