【摘 要】
：
汽车人工智能悬架的控制分为主动控制和半主动控制，半主动悬架由于其结构简单、制造成本低、耗能少、数据处理量小、控制效果好等优点，备受研究者的关注。现阶段研究较多的悬架主要集中在2自由度1/4车体模型，但是，该模型仅考虑了车身、轮胎、悬架及路面激励对乘坐舒适性的影响，而没有考虑人椅系统，因此，不能准确反映车体的受力状况。本文以1/4车体为研究对象，综合考虑乘客、座椅和发动机等因素，建立了车辆动力学模型
【机 构】
：
甘肃交通职业技术学院 兰州,730070 山东兖矿炭素制品有限公司 邹城,273500
【出 处】
：
2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
论文部分内容阅读
汽车人工智能悬架的控制分为主动控制和半主动控制，半主动悬架由于其结构简单、制造成本低、耗能少、数据处理量小、控制效果好等优点，备受研究者的关注。现阶段研究较多的悬架主要集中在2自由度1/4车体模型，但是，该模型仅考虑了车身、轮胎、悬架及路面激励对乘坐舒适性的影响，而没有考虑人椅系统，因此，不能准确反映车体的受力状况。本文以1/4车体为研究对象，综合考虑乘客、座椅和发动机等因素，建立了车辆动力学模型。该模型更能准确反映车辆受力状况，使仿真数据更加真实可靠。以4自由度1/4车辆半主动悬架为基础,建立了基于人-车-路相互作用车辆动力学模型,并设计了用于控制该悬架的模糊控制器,应用MATLAB/SIMULINK软件模拟B级道路进行仿真分析.仿真结果显示,此控制器不仅能够降低车身的垂直加速度,明显改善车辆乘坐的舒适性和安全性,还能大大降低车体的主动冲击,延长汽车零件的使用寿命.
其他文献
节能监测系统是能够对建筑物能耗数据进行实时动态监测的计量管理系统.本文结合某办公建筑工程设计实际,介绍了办公建筑能耗监测系统的总体结构及系统组成,详细阐述了该系统在办公建筑中的具体设计及应用.本系统可加强对办公建筑的节能管理,为建筑节能改造提供数据支持.
本文结合工程实际,介绍了智能停车场系统的设计原则及系统组成,详细阐述了可广泛应用于大中型地下停车场的,全视频智能停车场系统的功能及配置.
综合管沟(共同沟)足国内逐步推广的市政基础设施形式,结合北湖生态新城综合管沟的设计,介绍了综合管沟建设的必要性、入沟管线的选择、断面型式、埋设位置、平面布置、甩管、节点设计、纵断面设计、各类孔口设计及管沟照明、防水等,并探讨了设计中应注意的关键问题.
文章通过对住宅电气设计施工图审查出现的常见问题进行分析,加深了设计人员对规范和法规的理解和掌握,避免类似问题再次出现.
如何才能做到火灾发生时及时排除烟气,并有效防止烟气进入防烟前室、合用前室或防烟楼梯间,使这些地方的正压送风保持在一定压力范围内,以避免压力过大防火门打不开的现象发生,造成人员无法进入无烟区逃生.为解决好这个问题,本文就高层建筑正压送风余压测控系统的设计应用，从设计依据、需注意的问题、压力测控器余压值设定等诸多方面进行分析探讨，论述CS-Y01正压送风余压测控系统的使用功能特点和具体做法，并列举了某
随着现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高,电能供需矛盾日益突出,节电呼声日益高涨.本文分析了目前地下车库照明情况及存在的问题,LED灯的特点,提出了采用LED车库智能照明灯其替代普通灯具,并通过一个具体例子分析了两者的费效比.
核实施运行过程中产生的放射性低放固体废物需要进行水泥固定整备，形成稳定的废物包，便于运输存储。在水泥灌浆过程中，水泥配方及添加量的控制对废物包的抗压性、凝固性等性能指标有重要影响。在系统运行中，需要实现对水泥配料进行精确的动态控制。研究了水泥灌浆配料称重控制系统,针对动态称重中出现的瞬时流量大、流量不均匀、物料下落冲击、电磁干扰、时间滞后等问题,采用了称重传感器为检测元件,分析了系统配料精度误差的
永磁直驱风力发电系统机组结构简单、发电效率高是风场广泛使用的机型.为了解决风力发电能量转换技术的研究问题,并对风力机的运行特性进行了理论分析,提出了用永磁直驱风力发电机组能量转换平台,模拟实际直驱型永磁风力发电机组电气特性的技术方案.本平台利用PLC控制实现了风机整体的运行逻辑和风力机模拟.通过交流变频器驱动异步电动机托动永磁发电机模拟风轮的运动特性,并在永磁同步发电机定子侧接配有矢量控制策略的全
电网实时数据监测系统以STM32作为无线网络节点的控制器利用相应传感器对数据进行采集与处理,并将无线网络节点采集的电网及环境数据通过无线网络传至汇聚节点,通过RS232将汇聚节点与主控PC机相连,采用VB6.0的Mscomm控件实现节点与PC机通信,对电网数据的以实时数据曲线的形式进行监控;通过VB6.0的ADO控件与Access数据库相连,将处理后的数据及时地保存.实验表明系统能够实时地对电网及
针对乙烯裂解生产过程中结焦机理模型参数难以测量的问题,提出一种混合模型测量结焦量的方法.本文将机理建模思想与智能模型思想相结合，提出乙烯裂解结焦量的软测量混合建模方法，该方法将多输出多输入支持向量机与机理模型结合，通过加入Adaboost算法来增强整体模型的精度与泛化性能。仿真结果表明:该混合模型可以克服传统结焦机理模型难以准确测量的缺点,且避免"黑箱"模型过分依赖数据的不足.