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该文首先导出了变质量刚体一般运动时，以空间任意动点为基点的随基点运动的动力学方程和绕该基点转动的动量矩方程。其次，该文引入凝固导数记号，得出简单、易用、易记的凝固导数形式的动量矩方程。然后，该文将上述矢量形式的微分方程组投影于以该基点为原点的任意运动坐标系上，得到了变质量刚体一般运动时具有普遍意义的投影微分方程。（本刊录）