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挠度测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标.本文介绍一种利用测量机器人观测挠度的方法.首先阐述了该方法的工作原理,然后推导了该方法能够达到的精度,最后通过工程实例验证了该方法的可靠性和可行性.结果表明,在大跨径桥桥梁检测中该方法完全能满足测试要求,该方法具有较高的推广价值.