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考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许的控制范围内.
具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证
【机 构】
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华东师范大学数学系(上海)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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