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针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方法把复杂航迹分解成直线段和圆弧段,建立稳定收敛的航向控制律;仿真结果表明,利用导航信息可实现风场扰动下的高精度控制。最后,将该方法与传统PID控制算法进行实际飞行对比实验,实现了在野外风扰环境下的小型无人飞行器的高精度航迹控制。