【摘 要】
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四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后根据四旋翼飞行器姿态数据测量方法的不同,
【基金项目】
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国家自然科学基金(60804004,90916004);教育部博士点新教师基金(200800561061),教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0590)
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四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后根据四旋翼飞行器姿态数据测量方法的不同,将其硬件平台分为两大类,并阐述了当前一些较有代表性的四旋翼无人飞行器的架构和其飞行控制研究进展。最后,提出了四旋翼无人飞行器研究的关键技术问题及发展趋势。
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