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针对三维高精度地图矢量元素自动化提取仍存在较大局限性的问题,提出了一种基于人机交互的车载道路点云杆状物特征提取方法。通过点云分块编号的方法对点云数据建立空间索引,提高点云数据交互操作的可行性和速率,然后通过人机交互及点云分割处理,实现杆状物的智能提取。实验结果表明,提出的基于人机交互的杆状物特征提取方法具有一定的实用性,满足高精度地图生产需要。