【摘 要】
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本文建立了双轴汽车系统数学模型,探讨了双轴汽车防抱制动策略.针对汽车防抱死系统(ABS)非线性、不稳定等特点,采用双模段非线性模糊控制对ABS进行了仿真研究,即将控制过程分模段处理,将逻辑门限与模糊控制有机结合,形成有效的防抱控制.仿真结果表明:基于双模段非线性模糊控制的防抱死制动系统鲁棒性强,且能获得满意的制动效果.
【机 构】
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中国兵器工业计算机应用技术研究所(北京)
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本文建立了双轴汽车系统数学模型,探讨了双轴汽车防抱制动策略.针对汽车防抱死系统(ABS)非线性、不稳定等特点,采用双模段非线性模糊控制对ABS进行了仿真研究,即将控制过程分模段处理,将逻辑门限与模糊控制有机结合,形成有效的防抱控制.仿真结果表明:基于双模段非线性模糊控制的防抱死制动系统鲁棒性强,且能获得满意的制动效果.
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