一类多智能体学习算法的研究及应用

来源 :2007年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quanminyingyang
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介绍了智能体建模和仿真的研究现状。在考虑适应性与反应性条件下,提出了一种改进的基于多智能体的混合学习算法具体实现步骤。在食物环境变化时对算法进行仿真,并利用Matlab语言读取仿真数据并绘制二维图像,对算法的仿真结果进行了比较分析。将混合学习算法作为飞机的目标搜索与跟踪方法应用到××机载雷达目标跟踪仿真中,验证了该方法的可行性与有效性。
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针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的侧连接,每个神经元的活性值表示其相应位置的势场值。通过神经元活性值的传播,目标点。全局地吸引机器人,障碍物则在局部推开机器人,从而能够保证机器人在整个运动空间中找到最优路径.此算法不需要进行学习,也不需要整个工作空间的先验知识,网络权值根
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针对一类非线性系统,提出一种H2保性能模糊输出反馈控制器设计方法。首先,用T-S模糊模型来代替一类具有参数不确定的非线性系统控制对象模型。在此基础上,针对不确定性范数有界的模糊动态模型,提出一种模糊输出反馈控制器设计方法,此方法既能确保二次型稳定存在的必要和充分条件,也能确保其H2保性能指标。
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