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本文以带式输送机的多电机驱动子系统为研究对象,建立驱动子系统的模型.从理论的角度分析了多驱动子系统功率不平衡的原因,依据驱动子系统功率协调控制要求,设计了DCMAC+P 功率平衡控制器,并将其应用于三驱动系统中.工程实践结果表明各驱动子系统在DCMAC+P 功率平衡控制器的作用下功率分配逐步达到均衡,具有良好的工程应用价值.