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本文介绍了一个在机组协调控制的汽机主控回路采用基于闭环辨识模型的H∞-PID方法，并介绍了采用该方法解决火电机组功率振荡的应用情况。该方法首先是通过闭环回路的设定值阶跃扰动试验，通过对测取的试验数据进行频率响应特性辨识，估计闭环控制过程的频率响应矩阵和变换函数矩阵，然后用最小二乘法计算得出被控对象的模型。然后基于辨识出的模型，通过使用内部模型控制(IMC)方法，设计出汽机主控回路的鲁棒PID控制器。火力发电厂现场实际应用表明汽机主控采用IMC-PID控制器后，具有较高的鲁棒性，能够较好地抵御各种电网的外扰及发电过程的内扰的影响，避免机组功率振荡。