钢球表面视觉检测仪的嵌入式控制系统开发

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hxzhou618

【摘要】

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本文主要研究了钢球表面缺陷自动检测系统的控制驱动部分，以DSP芯片TMS320LF2407A作为控制核心，开发了检测系统的控制硬件电路板，并采用混合式步进电机驱动芯片L297/298研制了步

【作者】

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王鹏;刘德利;刘亦智;吴春亚;刘献礼;

【机构】

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哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080

【出处】

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第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年期

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本文主要研究了钢球表面缺陷自动检测系统的控制驱动部分，以DSP芯片TMS320LF2407A作为控制核心，开发了检测系统的控制硬件电路板，并采用混合式步进电机驱动芯片L297/298研制了步进电机的驱动器模块，实现了对钢球运动轨迹和表面展开的精确控制.为了提高控制系统的实时性与可靠性，将实时内核μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上进行了移植，并完成了移植过程中代码的改写与优化.

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