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应用全自主CGF技术和虚拟士兵技术构建具有一定的机动能力、火力打击能力和协同作战能力的对抗兵力并构造出虚拟战场环境,将受训人员置身于虚拟战场环境中与之进行交战,接受从技能到心理的多方面训练.本文论述了全自主CGF装甲实体和基于虚拟士兵的机械化步兵班的建模与仿真方法,构建了一个坦克排和机步排合成战斗队进攻和防御作战模型,并详细地论述了瞄准误差模型、毁伤判定模型和基于DI-Guy的虚拟士兵模型的建模方法.