本文首先概述了国内外光电稳定技术及光电稳定平台几十年来的发展概况,说明了本论文在当前的制导技术背景下选择红外光电制导导引头陀螺稳定平台控制系统设计作为研究内容的意义,确定了系统设计需要完成的具体研究内容,在分析陀螺稳定及视轴控制原理的基础上,设计了系统的总体研究方案,采用挠性陀螺作为反馈元件,选用整体平台式稳定方案。然后,针对确定的总体研究方案,本论文重点对整个视轴稳定控制系统和部分硬件结构进行了设计。视轴稳定控制系统的设计过程中,进行了两轴陀螺稳定平台的控制系统设计,该平台能对弹体的振动进行隔离。完成了稳定系统总体控制框架的设计以及速率稳定环电机、图像处理系统、陀螺和各环节的数学模型的建立,并进行了相关的分析,在此基础上得出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,即速率稳定环具有高开环增益和适当的带宽。根据系统性能要求,着重研究了红外成像导引头不同频率弹体扰动下的视轴稳定控制方式,经过仿真试验分析,设计了基于前馈补偿的控制方案。为了进行前期实验测试,论文还完成了系统部分硬件结构的设计,重点包括伺服控制器及其与检测模块之间的接口,以及用于驱动平台框架偏角调节的力矩电机的前期功率放大与驱动模块。此外,由于缺乏框架硬件实体,光电编码器无法完成偏角检测,论文中还设计了相应方波输出电路来代替光电编码器的输出,以进行模拟实验测试。最后,根据设计方案进行了相应的硬件设计制作及调试。通过全系统的仿真实验,检验系统工作性能。达到了预定的指标。