道路清障车就是将发生故障的车辆托(拖)离事故区域,确保道路顺利通行。本文运用有限元的方法对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行有限元分析及其软件的开发。本文认真研究了清障车的结构组成和工作原理,利用有限元分析软件ANSYS的APDL语言,采用自底向上的建模方式,建立了清障车的托臂和吊臂有限元参数化模型。以清障车中的转台和吊臂结构为研究对象,选择了十四种典型工况对转台和吊臂结构进行了有限元静力结构分析。计算出转台和吊臂结构在各典型工况下的应力分布及变形情况。并运用面面接触单元来模拟吊臂与滑块之间的滑动副,计算了吊臂与滑块间的变形和受力状况。完成转台和吊臂的应力测试,验证了有限元模型的合理性与准确性。并对转台和吊臂的结构进行改进和完善。选择十二种典型工况对托臂结构进行了有限元静力结构分析。计算托臂结构在各典型工况下的应力分布及变形情况。完成托臂结构的应力测试,验证了有限元模型的合理性与准确性。并对托臂结构进行改进和完善。对转台和吊臂结构进行模态分析和计算,掌握其前几阶固有频率及振型,为整体响应分析提供重要的模态参数。以Visual Basic 6.0和ANSYS软件的参数化设计语言APDL为工具,实现了清障车结构分析软件的开发,对不同种类清障车的设计具有指导意义,方便了工程技术人员利用有限元分析技术指导工程机械的设计。