本文主要是针对曲线点磨削加工过程的特点开发出一套在线检测系统，替代传统的光学投影检测方法。主要的研究内容包括以下几点： (1) 根据磨削加工时的系统要求，设计了在线检测系统的总体结构。同时，在结合点磨削加工特点，分析了系统的工作原理，并结合前人的经验上，提出了一种环形公差带的方法来检测工件，解决了砂轮边缘模糊而带来的检测困难。 (2) 图像的预处理分析，包括图像的滤波去噪等。首先，图像的分割处理包括灰度图像的二值化和目标边缘提取。图像边缘定位精度直接影响到整个测量系统的检测精度。其次，在详细讨论了传统边缘检测算子和灰度矩算子的基础上，提出了通过传统算子先定位好边缘，然后用矩算子进行亚像素边缘检测的方法。 (3) 摄像机成像的数学模型，包括线性模型和非线性模型。分析比较了目前几种典型的摄像机标定方法，即Tsai两步标定法、Weng标定法。最后，实验证明这样的标定方法运用在工业检测方面是可行的。 (4) 开发出MD9040数字化曲线磨床上在线检测系统的各项功能模块。其中包括：图像在线检测和数字控制集成模块；调节三轴同心模块；实时在线检测功能；产品在线检测功能。