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随着科学技术尤其是先进制造技术的发展,柔性制造及其相关技术越来越受到人们的重视。柔性制造系统(FMS——Flexible Manufacturing System)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术及现代生产管理技术等为一体的高自动化、高柔性化制造系统。FMS是在分布式数字控制系统(DNC——Distributed Numerical Control)的基础上发展起来的,是自动化程度和集成度更高且具备自动化物流设备的DNC系统。由于柔性生产线的加工过程是一个动态过程,工件流是这个动态