随着国民经济的高速发展和人民生活水平的提高,我国轿车保有量直线上升,轿车进入家庭已成为必然趋势。同时,停车难的问题也就逐渐成为了大中型城市迫切需要解决的难题。立体车库最大的优势在于节约用地,可最大限度地利用空间,这是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。因此,研究作业优化方案以及进一步提高立体车库控制系统的智能化程度,具有十分重要的意义,本文就十种类型立体车库中的巷道堆垛类立体车库进行了设计。本文从车库的控制系统和排队优化两方面入手,具体完成了以下工作:首先,针对现有立体车库的控制系统的自动化程度低问题,设计一套智能化的巷道堆垛式立体车库的总体方案;其次,具体设计了以TI公司TMS320LF2407A的DSP和西门子S7-300系列PLC控制系统的双CPU核心的巷道堆垛式立体车库控制系统,并对硬件PLC和DSP控制系统、软件系统进行具体设计;然后对排队论进行了研究,提出了符合巷道式立体车库的M/D/1排队模型,并对模型进行分析,同时对影响因子车辆平均存取总时间、车库车位排列方式(高度,巷道数)与库容量之间联系进行仿真,以及三种存车策略进行仿真,根据仿真结果分析进行优化设计。紧接着,为了提高作业效率,从车库的主要部件进行研究,确定车库的升降驱动、存取车形式,并详细设计停车位、载车板和存取机构和安全机构的设计;最后,选用软件开发平台Delphi和后台用数据库Oracle开发了人性化的巷道堆垛式立体车库管理系统,具体介绍了各个模块主要的构成和人性化界面功能,模拟实现了存取车路线优化策略在该管理系统中应用。