飞行器舵机是实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的重要执行机构,执行机构的准确性和精密性直接影响了飞行器的飞行轨迹精度和动态品质。而在现代制导弹药中,气动舵机应用广泛,也是应用比较成熟的执行机构;同时,气动舵机又多采用燃气的供气形式。因此,对燃气舵机的研究对制导导弹的设计与制造有重要的现实意义。本文首先简要介绍制导武器的发展,从而引出本课题的背景和研究意义,介绍舵机的作用、分类及发展状况,并以某型号制导弹药的设计需求为研究对象,选择燃气舵机作为选择方案。第二章提出了一种双喷嘴结构形式的燃气伺服阀设计方案,对该设计方案的结构特点、工作原理、特性参数进行了阐述,并建立了燃气伺服阀的非线性数学模型,为下文对该形式伺服阀的仿真分析奠定基础。第三章依据之前建立的数学模型,利用Simulink搭建了燃气伺服阀的仿真模型,并通过仿真模型研究了不同参数的设置对燃气伺服阀动态性能的影响,指出在满足总体性能情况下燃气舵机一些主要结构参数设定的方向,对伺服阀工作过程中活塞所受到的气动阻力进行节流理论计算、数值仿真和实验研究,得到气动阻力与活塞位移的非线性关系,分析了燃气伺服阀的阶跃响应特性和动态性能,并根据仿真结果对设计参数进行优化计算,为该类燃气伺服阀的结构改进起到一定的指导作用。第四章根据前文分析结果,设计了该形式燃气伺服阀的硬件结构;并根据前文分析得知电磁铁响应特性的影响较大,在燃气舵机性能的多项参数中具有重要地位,因此需设计出与该形式伺服阀相匹配的电磁铁机构,使其性能能够达到控制指标,本章同时对电磁铁结构进行了设计。第五章针对前文所设计的电磁铁设计了一种与其配套使用的实验系统,对阀用关键部件电磁铁进行实验测试,通过实验测试得到电磁铁的吸力特性,并与设计期望值对比从而验证其性能是否符合实际应用的要求。结果表明所设计的电磁铁性能符合要求,可用于燃气伺服阀的实际应用。