目前CO₂焊机控制系统的非数字化，限制了控制系统的精确性、灵活性、抗干扰等性能的改善。针对这种状况，本课题研制了基于DSP的逆变CO₂焊机控制系统。该系统从焊接电压和焊接电流信号的采集、A／D转换、PWM脉冲波形以及各控制信号的产生等，均由DSP芯片以软件完成，从而实现了控制系统的数字化。本文首先设计了基于DSP的信号处理电路，信号处理电路分为电压信号和电流信号处理电路，电路中分别采用了高精度的霍尔电压和霍尔电流传感器为核心元件，将焊接电压和电流转换为DSP采样允许输入的电压范围，同时起到了隔离主电路和控制电路的作用。其次设计了驱动电路，驱动电路选用了IGBT的专用驱动芯片M57959L，将DSP提供的0～3.3V PWM脉冲转变为-10V～15V的驱动波形以驱动IGBT，同时该电路还具有短路／过载保护的功能；为了提供良好的人机对话界面，本文设计了由LED数码管组成的显示电路，可以根据DSP提供的控制信号实时显示焊接电流和焊接电压信息；为了保证焊机的正常运行，避免各种意外情况对焊机的损坏，本课题还进行了保护电路的设计，主要由过热保护、过流保护、过压保护以及欠压保护等电路组成。以此为硬件平台，针对CO₂焊机的工作流程，本文采用模块化程序设计方法，设计了基于DSP的A／D转换、显示驱动、PWM脉冲波形等子程序。在软硬件设计完成的基础上，最后构建出了逆变CO₂焊机的控制系统，并对系统的各部分进行了实验调试，实验验证该系统工作稳定可靠，达到了设计要求。