三相12/8结构开关磁阻电机消转矩脉动控制研究

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本文针对三相12/8结构开关磁阻电机,给出了两种新型直接转矩控制策略以减小转矩脉动。首先对单脉冲控制方式下的三相12/8结构开关磁阻电机的转矩脉动特征进行分析,接着描述了不对称半桥型功率变换器的三种设定状态,即开关、关断、续流。在开通、关断两种电平状态时,给出了一种新型两电平开关磁阻电机转矩脉动控制策略。在三种电平状态时,给出了一种三电平开关磁阻电机转矩脉动控制策略。结合Matlab/Simulink仿真结果对系统换相过程进行了分析,并对两种直接转矩控制策略进行了对比分析。对不同关断角进行Matlab/Simulink仿真,结果表明延后关断角可以增加换相重叠区间,有助于平滑输出转矩;对不同开通角进行Matlab/Simulink仿真,结果表明当开通角过于延迟,会导致换相重叠区间过小,换相过程中后一相会无法及时建立相电流;关断角与开通角相比对消脉动效果的影响更为明显。接着设计了试验样机的软硬件,硬件方面:设计了TMS320F28335控制电路、电流采样电路、电平隔离电路、不对称半桥型功率变换器及其驱动电路等。软件方面:给出了控制软件主程序流程图,系统初始化、ADC7606初始化、LCD12864初始化、e QEP捕获初始化、DAC8563初始化、SCI初始化以及系统中断初始化示意图。对于中断函数子程序部分,分别给出了定时器中断函数子程序和外部中断函数子程序流程图,并分析了外部中断函数调用的控制算法子程序的运行流程。以一台三相12/8结构开关磁阻电机为试验样机,分别在两电平直接转矩控制方式和三电平直接转矩控制方式下进行了实验与分析,实验结果表明所给出的两种直接转矩控制策略均可消减开关磁阻电机输出转矩脉动。最后对本文工作进行了总结,给出了下一步的工作展望。
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