随着社会发展，履带起重机以其自身优势在各工程领域取得了举足轻重的地位。技术的增强和实际工程的需要使得起升能力愈趋提高，臂架长度也愈趋增加。尤其对于组合臂架而言，主臂和副臂臂长较大，其几何非线性和材料非线性效应比较明显。结构失稳常常具有隐蔽且突然的特点，往往带来不可弥补的巨大损失，因此对组合臂架稳定性进行研究是必要且紧急的。　　基于深入学习前人在结构稳定性、几何非线性、材料非线性与双重非线性方面的经验，本文阐述了非线性稳定性的有限元分析方法，包含计算迭代及切线刚度矩阵的推导；进一步讲述了双重非线性稳定性计算在有限元软件ANSYS中的实现,包括如何建立合理模型、双重非线性参数的设置和关键的收敛性问题的讨论。本文以750t履带起重机组合臂为对象，根据组合臂架的实际参数建立不同臂长组合、不同工作幅度的双重非线性有限元模型，进行以下研究：　　首先深入了解组合臂的结构组成、工作原理，特别研究各部件连接处的建模方法，选取合适单元模拟实际臂架以及主副臂间的销轴连接，研究APDL命令流组装主副臂及前后撑杆时的关键问题；其次，阐述双重非线性理论及在ANSYS中的实施方法，包括参考载荷设置、缺陷处理方法、非线性曲线确定、易于收敛的方法等。然后分析了组合臂的载荷-位移曲线的趋势，及不同臂长组合对整体稳定性的影响。分析结果表明，侧向位移对整体稳定性具有决定性影响，副臂臂长对整体影响比主臂更大。这对组合臂的实际设计具有较好的指导作用。