我公司目前使用的创可贴成型机型号为FCC10。由于该设备主要采用机械传动控制,由一个主电机驱动加链条和齿轮传动机构,速度较慢(1000P/MIN),调整困难,只能做两种简单的产品。为了满足目前市场的需要,需设计一种速度更高,易于调整,可生产各种不同类型创可贴的设备。本文采用美国ORMEC公司的M70运动控制器作为该设备的控制器核心,在原FCC10的基础上对控制系统重新设计,与原设备相比,主要有以下几个方面的改进:1.将原有单一电机驱动该为多个独立的伺服电机驱动以提高高速运行时的控制精度。2.采用美国ORMEC公司的ORION M70运动控制器进行多轴控制编程,提高了设备稳定性和可靠性。3.将设备按功能分为多个独立的轴分别进行控制编程。易于调整,以生产各种不同的产品。4.使用MotionBasic编写代码选择程序。生产不同的产品时,操作员只需在控制屏上选取不同产品代码,减少了产品换型时间。5.使用MotionBasic编写了报警显示程序,减少了设备故障时的维修时间。6.上下包装纸,硅胶纸,吸收垫,胶布的放卷采用直流电机调速及恒张力控制,提高了生产速度。控制系统以ORMEC公司的DSP运动控制器为核心,对多个伺服电机进行高精度运动控制并与主机PLC进行通讯。控制程序的设计采用模块化设计方法。最终的控制程序包括主程序、代码子程序、出错控制程序以及其他一些子程序。本文中的控制器采用以ORMEC公司的M70运动控制器作为控制器件实现了成型机的高精度智能化控制。本设计现已被公司采用。