PMSM驱动系统无位置传感器控制

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永磁同步电机因其高功率密度、高效率、低转矩脉动、体积小和重量轻等优势,在电动汽车电驱动系统中获得了广泛应用。但是,位置传感器的安装一方面增加了系统成本、增大了转轴转动惯量;另一方面在工况复杂或环境恶劣时可能出现信号断续或丢失,直接影响系统的安全可靠运行。论文首先研究基于微分代数的面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器控制,建议采用微分跟踪器获取一阶数值微分,消除噪声的干扰,且通过系统建模和仿真证实基于微分代数的无位置传感器控制能够实现SMPMSM驱动系统宽调速范围内的转子位置估计。
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