【摘 要】
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随着汽车行业的不断发展,在众多地方停车位的供需出现严重不平衡现象,“一位难求”的问题也成为了许多人的困扰。针对“停车难”的问题,本文以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,研究一套水平循环吊篮式立体车库存取车控制系统方案,以搭建实验模型进行验证。首先对吊篮运动过程中不干涉条件优化分析,利用MATLAB软件对水平循环吊篮式立体车库的结构框架进行设计研究,便于为搭建实验模型提供参考;其次,基于排队论在存车
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随着汽车行业的不断发展,在众多地方停车位的供需出现严重不平衡现象,“一位难求”的问题也成为了许多人的困扰。针对“停车难”的问题,本文以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,研究一套水平循环吊篮式立体车库存取车控制系统方案,以搭建实验模型进行验证。首先对吊篮运动过程中不干涉条件优化分析,利用MATLAB软件对水平循环吊篮式立体车库的结构框架进行设计研究,便于为搭建实验模型提供参考;其次,基于排队论在存车高峰、存取数量相当和取车高峰时段分别对存取车策略做了三种存取方案（存车优先、交叉存取、原地等待）设计研究,使用MATLAB软件对不同策略下的存取车流程进行建模和仿真分析,得出立体车库最优存取策略。最后,通过对上位机组态设计以及结合欧姆龙CP1E-N40可编程控制器PLC编程设计出基于OpenCV-Python的人员闯入检测的存取车控制系统,通过搭建水平循环吊篮式立体车库实验模型对存取车策略的选择做出验证,得到在存车高峰时,交叉存取策略优于存车优先和原地等待策略,而在另外两种条件下,原地等待策略优于存车优先和交叉存取策略的结论,为立体车库选择较优的存取车控制系统提供依据,实现对立体车库的高效化、便捷化、安全化设计。
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