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随着机械向高速、精密化发展,机构可靠性受到越来越多的关注。因此探索更能符合客观实际、更方便、更精确、更经济的机构可靠性分析方法越来越引起人们的重视,成为亟待解决的研究课题之一。为此,本文对含间隙复杂机构进行了一些有意义的探索。 本文将阶跃函数与二状态模型结合对含间隙平面连杆机构的分离与碰撞过程建立了统一的数学模型,较全面地考虑了间隙所带来的影响。根据数学模型,建立机构的动态仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,说明如何利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构造