近年来,由于对清洁能源的迫切需求我国风力发电发展迅速。双馈型风力发电机组作为主力机型,因其工况复杂,各类事故频发,其中火灾事故占有较大比例,给企业带来巨大的经济损失。本文研究设计一套适用于海上双馈型风力发电机组的自动消防机器人系统。将机器人与海上双馈型风电机组相结合,实现机舱内局部灭火功能,与原有消防系统设计中全湮灭式的灭火方式相较,具有良好的发展潜力；通过分析机舱特点,借助二维平面图将传感器位置坐标化,实现火源位置定位；使用PLC作为机器人主控制器协调传感器信号采集、电机运动、火情识别、消防动作等功能,仿真分析其满足性能需求；依据摄像头拍照处理图像进行近距离精确定位,完成机器人智能化判断及行走；延用与风电机组主控同一类型及传输方式,达到机器人与风电机组主控、中控室远程监控的无缝连接；具备自检功能,减少由于机器人器件故障造成误报警和误消防；可为风力发电机组日常维护提供辅助监测,起到有效降低运维成本的作用。本文的研究内容是对风电自动消防技术的全新探索,研究设计一个功能合理、硬件结构紧凑、控制逻辑清晰的自动消防机器人系统总体设计方案,具备良好应用前景。