【摘 要】
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可编程逻辑控制器(PLC)在自动化行业运用已超过40多年,但这些控制器仍不具备可互操作性。各厂商正在开发集成的、可重用的、柔性的、优化的PLC以适应迅速变化的竞争市场。在PL
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可编程逻辑控制器(PLC)在自动化行业运用已超过40多年,但这些控制器仍不具备可互操作性。各厂商正在开发集成的、可重用的、柔性的、优化的PLC以适应迅速变化的竞争市场。在PLC的应用中,达到集成化和可重用的关键就是标准化。没有标准化就没有不同PLC间的兼容性。在标准国际化的指导思想下,出台了IEC6331标准,其中的第三部分定义了自动化工程的软件模型,以及5种开发语言。但各编程工具之间仍不具备真正的可重用性和通用性。本文分析了PLC的集成开发环境(IDE),并提出了一种新的定义梯形图程序和梯形图元件的文件结构规范,以实现各PLC间的文件可相互使用。论文研究表明这种文件规范可以支持各种不同的接口。梯形图文件应支持的三种接口:(1)图形用户接口;(2)输入/输出接口;(3)与其它程序语言间的接口。同样,对于函数模块,也需要三种接口:(1)图形用户接口;(2)输入/输出接口;(3)与其它程序语言间的接口。梯形图的图形结构表明,与其它编程语言的接口就是所定义的文件规范本身。当有了标准化的PLC程序文件规范,就意味着有了与其它编程语言间的接口,但只有同时满足上述三种接口,PLC才具备可互操作性。而如果定义的文件规范能同时满足这三种接口要求,就满足了PLC的互操作性要求,PLC则具备集成化特点。本文进一步讨论了编译器和用户图形接口的集成开发环境。在此基础上,开发了梯形图与指令表间的编译转换的算法程序。这一算法让我们可以通过图形化操作进行图形用户接口的集成化。本文还研究通过在指令集中增加两条指令来开辟第二个数据堆栈,去除IEC61131-3IL程序(指令表)中的辅助变量。
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