风洞试验在飞行器研发中具有不可或缺的地位。在风洞试验中,为了全面了解飞行器的气动性能,需要通过支撑装置,来多次调试飞行器的位姿。而对支撑装置的性能测试,受限于实体样机的制造及硬件控制环境的搭建,同时,样机制造流程繁琐,控制调试周期长,且试验存在一定风险。鉴于支撑装置性能测试时存在的问题,本文将采用虚拟原型技术,在不借助任何实体样机及控制硬件的条件下,对已设计好的风洞试验支撑装置样机模型,搭建虚拟调试系统,在虚拟环境下进行位姿调试。基于支撑装置的结构设计,通过理论推导,对其进行了位置正反解、速度与加速度等运动学分析,以及工作空间分析、运动奇异性分析等。针对支撑装置位姿调试过程,采用软件仿真的方法,对位姿调试进行仿真分析,得到执行构件和驱动构件的之间的运动响应关系,及调姿驱动方式对位姿调试控制的影响;并拟定技术研究路线和制定了虚拟调试系统的设计方案。根据虚拟调试系统总体方案,实现了虚拟调试系统的各个模块设计,完成了虚拟调试系统的搭建,并在虚拟环境进行位姿调试实验。结果表明,通过虚拟调试系统,验证了支撑装置能满足位姿调试的功能要求。论文以风洞试验支撑装置为研究对象,采用理论推导、仿真分析、软件通讯等相结合的研究方法,展开分析、建模、通讯等研究工作,搭建了可验证机械模型性能的虚拟调试系统,同时提出了新的一种虚拟调试方法。