多功能作业机是一种新型的农业机械,行走系统的传动方式直接影响了整机工作性能和运转费用。目前国内多功能作业机行走系统大多采用传统的机械传动,其存在结构复杂、操作繁琐、系统故障多等缺点。随着液压驱动的技术飞速发展,越来越多的农用机械行走系统开始应用液压驱动,其结构简单、调速范围大、操作方便,工作平稳可靠,具有可靠的行驶性能、操作性能等优点。本文以某多功能作业机为研究对象,为提高其作业效率和操纵性能,对其行走系统进行设计与研究。论文在综合比较机械驱动、电力驱动、液力驱动和液压驱动四种驱动方式的基础之上,提出将多功能作业机的行走系统采用液压传动代替原有的机械传动,并就具体的液压回路、调速方案、马达驱动方式作具体分析,设计出一种新颖的多功能作业机液压驱动系统;确定多功能作业机液压驱动系统的整体结构与布置,对其工作过程进行分析;对多功能作业机动力学和运动学进行分析,为液压驱动系统具体参数进行匹配设计,确定了系统压力、发动机、液压泵和液压马达的具体性能参数,并进行相关校核;对多功能作业机液压泵、液压马达变量调节方式进行动态特性分析,建立变量泵、变量马达数学模型,液压驱动系统的等效负载;基于AMEsim软件,建立了多功能作业机液压驱动系统模型,仿真分析液压驱动系统分别在多功能作业机的起步工况、停车工况、前后动力同时工作等工况下的响应特性,验证所选的液压系统的性能能否满足田间作业要求。本文将液压传动应用于多功能作业机的行走系统上,对液压驱动系统进行了系统的设计与匹配,就所选液压泵与马达进行了具体的模型分析,基于AMEsim对多功能作业机液压驱动系统进行建模与仿真,分析液压系统的稳定性与合理性,为以后多功能作业机液压驱动的设计与研究提供了参考。