在煤矿巷道以及地下工程施工中,支护是一个关键问题,随着对岩石力学研究的进展,锚杆支护技术逐渐成熟并广泛应用于地下隧道支护。对锚杆钻机进行开发和研究,提高钻机的性能,成为了提高锚杆支护质量的关键。气动式锚杆钻机是国内实施锚杆支护的主力机型,而气动马达则是提高锚杆钻机性能的关键。本文对齿轮式气动马达的静态特性进行了理论研究和实验。本文根据齿轮式气动马达的结构和工作原理,按照流体力学方法对齿轮气动马达的理论流量和泄漏流量以及效率分别进行了理论推导。针对一种气动式锚杆钻机的马达,按照所建立的关系对理论流量、泄漏量和效率进行了计算,并在此基础上对齿轮式气动马达的特性进行了理论分析和实验研究。在现有的齿轮马达实验台的基础上,进行数据采集,对齿轮式气动马达进行了实验研究,并与这种钻机使用的马达的理论研究进行了比较,通过实验验证了静态特性模型的正确性。通过理论推导和参数计算建立的齿轮式气动马达的静态特性的数学模型,它的每个参数都具有明确的物理意义,并得到实验的验证。所建立的数学模型对齿轮式气动马达的设计有明确的指导意义。