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装载机作业工况复杂,负载变化剧烈,为了使装载机在工作中能够实现无极调速,提出用液压机械复合传动方案代替传统液力传动方案,液压机械复合传动充分利用了液压传动形式的高功率密度特性、无极调速特性和机械传动的高效率特性,以保证装载机既能实现无极变速,又能实现较高的传动效率,而装载机的牵引性能直接影响了其生产效率,在液压机械复合传动的前提下研究其牵引性能可对后续设计及改进传动形式奠定理论基础。本文以轮式装载机为研究对象,将液压机械复合传动应用到装载机传动过程中,主要研究了:(1)分析液压机械复合传动原理和结构